unitree g1 edu

Unitree G1 PLUS - Humanoide Roboter für Forschung, Entwicklung und Interaktion Der Unitree G1 PLUS verbindet eine kompakte humanoide Bauweise mit überarbeiteter Aktorik, erweiterter Wahrnehmung und neuen Interaktionsmöglichkeiten. Ein beweglicher Kopf mit zwei Freiheitsgraden, ein duales Kamerasystem und taktile Sensoren im Kopf erweitern die Plattform für Vorführungen, Mensch-Roboter-Interaktion und anspruchsvolle Entwicklungsaufgaben. Mit einer Stehhöhe von ca. 1,34 m und einem Gewicht ab rund 35 kg inklusive Akku bietet der G1 PLUS eine platzsparende Plattform für Robotiklabore, Hochschulen und Technologiepräsentationen. Die Grundausführung verfügt über 25 Freiheitsgrade. Je nach EDU-Ausbaustufe und Handkonfiguration stehen bis zu 71 Freiheitsgrade zur Verfügung. Die überarbeiteten Schulter-, Hüft- und Armantriebe bieten gegenüber dem bisherigen G1 höhere Spitzendrehmomente und eine reduzierte Wärmeentwicklung bei gleichem Drehmoment. Industrielle Kreuzrollenlager, trägheitsarme Innenläufer-PMSM-Motoren, doppelte Encoder und eine vollständig innenliegende Kabelführung ergänzen die mechanische Plattform. Eine Binokularkamera im Kopf, eine Weitwinkelkamera in der Brust und ein 3D-LiDAR unterstützen die Umgebungswahrnehmung. Der bewegliche Nacken ermöglicht eine gezielte Ausrichtung des Kopfes. Ein Sechs-Mikrofon-Array mit Richtungsortung, zwei 10-W-Lautsprecher und taktile Kopfsensoren eröffnen zusätzliche Möglichkeiten für akustische und berührungsbasierte Interaktionen. Die Modellfamilie reicht vom G1 PLUS für den Betrieb mit Werksfunktionen über die entwicklungsoffenen EDU-Standard- und EDU-Plus-Ausführungen bis zu den Professional- und Ultimate-Varianten mit unterschiedlichen Greifern und Geschicklichkeitshänden. Der schnellwechselbare 9.000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit. Eine externe Stromversorgung unterstützt längere Einsatzzeiten sowie das Laden während des Betriebs. Hinweise zu Varianten (Stand 10/2026) G1 PLUS - Basismodell G1 PLUS: Grundausführung mit 25 DOF, beweglichem Kopf, Achtkern-CPU und ca. 3 kg Armtraglast. Für Vorführung und Interaktion mit den Werksfunktionen; ohne Freigabe für Sekundärentwicklung. G1 PLUS EDU - Entwicklungsplattformen G1 PLUS EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 25 DOF, 100-TOPS-Rechenmodul, ca. 4 kg Armtraglast und Schutzgestell. G1 PLUS EDU Plus: Erweiterung der EDU-Standard-Plattform auf 31 DOF mit drei Freiheitsgraden in der Taille und sieben Freiheitsgraden je Arm einschließlich zusätzlicher Handgelenkachsen. G1 PLUS EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 PLUS EDU Ultimate A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate B: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF, 33 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate C: Zwei Inspire-DFQ-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate D: Zwei taktile Inspire-E2-Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF, 17 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate E: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate F: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Druck-, Reibungs-, Richtungs- und Näherungssensorik, jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate G: Zwei seilzuggetriebene DEX-2/5-Hände ohne externe Verkabelung, insgesamt 35 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate H: Zwei Dex1-1-Plus-Parallelgreifer mit jeweils einem DOF, einer Greifkraft von 5-120 N und Handgelenkkameras, insgesamt 33 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate I: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände mit jeweils 20 aktiven DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 71 DOF. G1 PLUS EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 PLUS EDU Professional A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgel

Unitree G1 PLUS - Humanoide Roboter für Forschung, Entwicklung und Interaktion Der Unitree G1 PLUS verbindet eine kompakte humanoide Bauweise mit überarbeiteter Aktorik, erweiterter Wahrnehmung und neuen Interaktionsmöglichkeiten. Ein beweglicher Kopf mit zwei Freiheitsgraden, ein duales Kamerasystem und taktile Sensoren im Kopf erweitern die Plattform für Vorführungen, Mensch-Roboter-Interaktion und anspruchsvolle Entwicklungsaufgaben. Mit einer Stehhöhe von ca. 1,34 m und einem Gewicht ab rund 35 kg inklusive Akku bietet der G1 PLUS eine platzsparende Plattform für Robotiklabore, Hochschulen und Technologiepräsentationen. Die Grundausführung verfügt über 25 Freiheitsgrade. Je nach EDU-Ausbaustufe und Handkonfiguration stehen bis zu 71 Freiheitsgrade zur Verfügung. Die überarbeiteten Schulter-, Hüft- und Armantriebe bieten gegenüber dem bisherigen G1 höhere Spitzendrehmomente und eine reduzierte Wärmeentwicklung bei gleichem Drehmoment. Industrielle Kreuzrollenlager, trägheitsarme Innenläufer-PMSM-Motoren, doppelte Encoder und eine vollständig innenliegende Kabelführung ergänzen die mechanische Plattform. Eine Binokularkamera im Kopf, eine Weitwinkelkamera in der Brust und ein 3D-LiDAR unterstützen die Umgebungswahrnehmung. Der bewegliche Nacken ermöglicht eine gezielte Ausrichtung des Kopfes. Ein Sechs-Mikrofon-Array mit Richtungsortung, zwei 10-W-Lautsprecher und taktile Kopfsensoren eröffnen zusätzliche Möglichkeiten für akustische und berührungsbasierte Interaktionen. Die Modellfamilie reicht vom G1 PLUS für den Betrieb mit Werksfunktionen über die entwicklungsoffenen EDU-Standard- und EDU-Plus-Ausführungen bis zu den Professional- und Ultimate-Varianten mit unterschiedlichen Greifern und Geschicklichkeitshänden. Der schnellwechselbare 9.000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit. Eine externe Stromversorgung unterstützt längere Einsatzzeiten sowie das Laden während des Betriebs. Hinweise zu Varianten (Stand 10/2026) G1 PLUS - Basismodell G1 PLUS: Grundausführung mit 25 DOF, beweglichem Kopf, Achtkern-CPU und ca. 3 kg Armtraglast. Für Vorführung und Interaktion mit den Werksfunktionen; ohne Freigabe für Sekundärentwicklung. G1 PLUS EDU - Entwicklungsplattformen G1 PLUS EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 25 DOF, 100-TOPS-Rechenmodul, ca. 4 kg Armtraglast und Schutzgestell. G1 PLUS EDU Plus: Erweiterung der EDU-Standard-Plattform auf 31 DOF mit drei Freiheitsgraden in der Taille und sieben Freiheitsgraden je Arm einschließlich zusätzlicher Handgelenkachsen. G1 PLUS EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 PLUS EDU Ultimate A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate B: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF, 33 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate C: Zwei Inspire-DFQ-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate D: Zwei taktile Inspire-E2-Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF, 17 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate E: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate F: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Druck-, Reibungs-, Richtungs- und Näherungssensorik, jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate G: Zwei seilzuggetriebene DEX-2/5-Hände ohne externe Verkabelung, insgesamt 35 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate H: Zwei Dex1-1-Plus-Parallelgreifer mit jeweils einem DOF, einer Greifkraft von 5-120 N und Handgelenkkameras, insgesamt 33 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate I: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände mit jeweils 20 aktiven DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 71 DOF. G1 PLUS EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 PLUS EDU Professional A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgel

Unitree G1 PLUS - Humanoide Roboter für Forschung, Entwicklung und Interaktion Der Unitree G1 PLUS verbindet eine kompakte humanoide Bauweise mit überarbeiteter Aktorik, erweiterter Wahrnehmung und neuen Interaktionsmöglichkeiten. Ein beweglicher Kopf mit zwei Freiheitsgraden, ein duales Kamerasystem und taktile Sensoren im Kopf erweitern die Plattform für Vorführungen, Mensch-Roboter-Interaktion und anspruchsvolle Entwicklungsaufgaben. Mit einer Stehhöhe von ca. 1,34 m und einem Gewicht ab rund 35 kg inklusive Akku bietet der G1 PLUS eine platzsparende Plattform für Robotiklabore, Hochschulen und Technologiepräsentationen. Die Grundausführung verfügt über 25 Freiheitsgrade. Je nach EDU-Ausbaustufe und Handkonfiguration stehen bis zu 71 Freiheitsgrade zur Verfügung. Die überarbeiteten Schulter-, Hüft- und Armantriebe bieten gegenüber dem bisherigen G1 höhere Spitzendrehmomente und eine reduzierte Wärmeentwicklung bei gleichem Drehmoment. Industrielle Kreuzrollenlager, trägheitsarme Innenläufer-PMSM-Motoren, doppelte Encoder und eine vollständig innenliegende Kabelführung ergänzen die mechanische Plattform. Eine Binokularkamera im Kopf, eine Weitwinkelkamera in der Brust und ein 3D-LiDAR unterstützen die Umgebungswahrnehmung. Der bewegliche Nacken ermöglicht eine gezielte Ausrichtung des Kopfes. Ein Sechs-Mikrofon-Array mit Richtungsortung, zwei 10-W-Lautsprecher und taktile Kopfsensoren eröffnen zusätzliche Möglichkeiten für akustische und berührungsbasierte Interaktionen. Die Modellfamilie reicht vom G1 PLUS für den Betrieb mit Werksfunktionen über die entwicklungsoffenen EDU-Standard- und EDU-Plus-Ausführungen bis zu den Professional- und Ultimate-Varianten mit unterschiedlichen Greifern und Geschicklichkeitshänden. Der schnellwechselbare 9.000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit. Eine externe Stromversorgung unterstützt längere Einsatzzeiten sowie das Laden während des Betriebs. Hinweise zu Varianten (Stand 10/2026) G1 PLUS - Basismodell G1 PLUS: Grundausführung mit 25 DOF, beweglichem Kopf, Achtkern-CPU und ca. 3 kg Armtraglast. Für Vorführung und Interaktion mit den Werksfunktionen; ohne Freigabe für Sekundärentwicklung. G1 PLUS EDU - Entwicklungsplattformen G1 PLUS EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 25 DOF, 100-TOPS-Rechenmodul, ca. 4 kg Armtraglast und Schutzgestell. G1 PLUS EDU Plus: Erweiterung der EDU-Standard-Plattform auf 31 DOF mit drei Freiheitsgraden in der Taille und sieben Freiheitsgraden je Arm einschließlich zusätzlicher Handgelenkachsen. G1 PLUS EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 PLUS EDU Ultimate A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate B: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF, 33 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate C: Zwei Inspire-DFQ-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate D: Zwei taktile Inspire-E2-Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF, 17 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate E: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate F: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Druck-, Reibungs-, Richtungs- und Näherungssensorik, jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate G: Zwei seilzuggetriebene DEX-2/5-Hände ohne externe Verkabelung, insgesamt 35 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate H: Zwei Dex1-1-Plus-Parallelgreifer mit jeweils einem DOF, einer Greifkraft von 5-120 N und Handgelenkkameras, insgesamt 33 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate I: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände mit jeweils 20 aktiven DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 71 DOF. G1 PLUS EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 PLUS EDU Professional A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgel

Unitree G1 PLUS - Humanoide Roboter für Forschung, Entwicklung und Interaktion Der Unitree G1 PLUS verbindet eine kompakte humanoide Bauweise mit überarbeiteter Aktorik, erweiterter Wahrnehmung und neuen Interaktionsmöglichkeiten. Ein beweglicher Kopf mit zwei Freiheitsgraden, ein duales Kamerasystem und taktile Sensoren im Kopf erweitern die Plattform für Vorführungen, Mensch-Roboter-Interaktion und anspruchsvolle Entwicklungsaufgaben. Mit einer Stehhöhe von ca. 1,34 m und einem Gewicht ab rund 35 kg inklusive Akku bietet der G1 PLUS eine platzsparende Plattform für Robotiklabore, Hochschulen und Technologiepräsentationen. Die Grundausführung verfügt über 25 Freiheitsgrade. Je nach EDU-Ausbaustufe und Handkonfiguration stehen bis zu 71 Freiheitsgrade zur Verfügung. Die überarbeiteten Schulter-, Hüft- und Armantriebe bieten gegenüber dem bisherigen G1 höhere Spitzendrehmomente und eine reduzierte Wärmeentwicklung bei gleichem Drehmoment. Industrielle Kreuzrollenlager, trägheitsarme Innenläufer-PMSM-Motoren, doppelte Encoder und eine vollständig innenliegende Kabelführung ergänzen die mechanische Plattform. Eine Binokularkamera im Kopf, eine Weitwinkelkamera in der Brust und ein 3D-LiDAR unterstützen die Umgebungswahrnehmung. Der bewegliche Nacken ermöglicht eine gezielte Ausrichtung des Kopfes. Ein Sechs-Mikrofon-Array mit Richtungsortung, zwei 10-W-Lautsprecher und taktile Kopfsensoren eröffnen zusätzliche Möglichkeiten für akustische und berührungsbasierte Interaktionen. Die Modellfamilie reicht vom G1 PLUS für den Betrieb mit Werksfunktionen über die entwicklungsoffenen EDU-Standard- und EDU-Plus-Ausführungen bis zu den Professional- und Ultimate-Varianten mit unterschiedlichen Greifern und Geschicklichkeitshänden. Der schnellwechselbare 9.000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit. Eine externe Stromversorgung unterstützt längere Einsatzzeiten sowie das Laden während des Betriebs. Hinweise zu Varianten (Stand 10/2026) G1 PLUS - Basismodell G1 PLUS: Grundausführung mit 25 DOF, beweglichem Kopf, Achtkern-CPU und ca. 3 kg Armtraglast. Für Vorführung und Interaktion mit den Werksfunktionen; ohne Freigabe für Sekundärentwicklung. G1 PLUS EDU - Entwicklungsplattformen G1 PLUS EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 25 DOF, 100-TOPS-Rechenmodul, ca. 4 kg Armtraglast und Schutzgestell. G1 PLUS EDU Plus: Erweiterung der EDU-Standard-Plattform auf 31 DOF mit drei Freiheitsgraden in der Taille und sieben Freiheitsgraden je Arm einschließlich zusätzlicher Handgelenkachsen. G1 PLUS EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 PLUS EDU Ultimate A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate B: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF, 33 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate C: Zwei Inspire-DFQ-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate D: Zwei taktile Inspire-E2-Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF, 17 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate E: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate F: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Druck-, Reibungs-, Richtungs- und Näherungssensorik, jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate G: Zwei seilzuggetriebene DEX-2/5-Hände ohne externe Verkabelung, insgesamt 35 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate H: Zwei Dex1-1-Plus-Parallelgreifer mit jeweils einem DOF, einer Greifkraft von 5-120 N und Handgelenkkameras, insgesamt 33 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate I: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände mit jeweils 20 aktiven DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 71 DOF. G1 PLUS EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 PLUS EDU Professional A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgel

Unitree G1 PLUS - Humanoide Roboter für Forschung, Entwicklung und Interaktion Der Unitree G1 PLUS verbindet eine kompakte humanoide Bauweise mit überarbeiteter Aktorik, erweiterter Wahrnehmung und neuen Interaktionsmöglichkeiten. Ein beweglicher Kopf mit zwei Freiheitsgraden, ein duales Kamerasystem und taktile Sensoren im Kopf erweitern die Plattform für Vorführungen, Mensch-Roboter-Interaktion und anspruchsvolle Entwicklungsaufgaben. Mit einer Stehhöhe von ca. 1,34 m und einem Gewicht ab rund 35 kg inklusive Akku bietet der G1 PLUS eine platzsparende Plattform für Robotiklabore, Hochschulen und Technologiepräsentationen. Die Grundausführung verfügt über 25 Freiheitsgrade. Je nach EDU-Ausbaustufe und Handkonfiguration stehen bis zu 71 Freiheitsgrade zur Verfügung. Die überarbeiteten Schulter-, Hüft- und Armantriebe bieten gegenüber dem bisherigen G1 höhere Spitzendrehmomente und eine reduzierte Wärmeentwicklung bei gleichem Drehmoment. Industrielle Kreuzrollenlager, trägheitsarme Innenläufer-PMSM-Motoren, doppelte Encoder und eine vollständig innenliegende Kabelführung ergänzen die mechanische Plattform. Eine Binokularkamera im Kopf, eine Weitwinkelkamera in der Brust und ein 3D-LiDAR unterstützen die Umgebungswahrnehmung. Der bewegliche Nacken ermöglicht eine gezielte Ausrichtung des Kopfes. Ein Sechs-Mikrofon-Array mit Richtungsortung, zwei 10-W-Lautsprecher und taktile Kopfsensoren eröffnen zusätzliche Möglichkeiten für akustische und berührungsbasierte Interaktionen. Die Modellfamilie reicht vom G1 PLUS für den Betrieb mit Werksfunktionen über die entwicklungsoffenen EDU-Standard- und EDU-Plus-Ausführungen bis zu den Professional- und Ultimate-Varianten mit unterschiedlichen Greifern und Geschicklichkeitshänden. Der schnellwechselbare 9.000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit. Eine externe Stromversorgung unterstützt längere Einsatzzeiten sowie das Laden während des Betriebs. Hinweise zu Varianten (Stand 10/2026) G1 PLUS - Basismodell G1 PLUS: Grundausführung mit 25 DOF, beweglichem Kopf, Achtkern-CPU und ca. 3 kg Armtraglast. Für Vorführung und Interaktion mit den Werksfunktionen; ohne Freigabe für Sekundärentwicklung. G1 PLUS EDU - Entwicklungsplattformen G1 PLUS EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 25 DOF, 100-TOPS-Rechenmodul, ca. 4 kg Armtraglast und Schutzgestell. G1 PLUS EDU Plus: Erweiterung der EDU-Standard-Plattform auf 31 DOF mit drei Freiheitsgraden in der Taille und sieben Freiheitsgraden je Arm einschließlich zusätzlicher Handgelenkachsen. G1 PLUS EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 PLUS EDU Ultimate A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate B: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF, 33 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate C: Zwei Inspire-DFQ-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate D: Zwei taktile Inspire-E2-Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF, 17 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate E: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate F: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Druck-, Reibungs-, Richtungs- und Näherungssensorik, jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate G: Zwei seilzuggetriebene DEX-2/5-Hände ohne externe Verkabelung, insgesamt 35 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate H: Zwei Dex1-1-Plus-Parallelgreifer mit jeweils einem DOF, einer Greifkraft von 5-120 N und Handgelenkkameras, insgesamt 33 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate I: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände mit jeweils 20 aktiven DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 71 DOF. G1 PLUS EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 PLUS EDU Professional A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgel

Unitree G1 PLUS - Humanoide Roboter für Forschung, Entwicklung und Interaktion Der Unitree G1 PLUS verbindet eine kompakte humanoide Bauweise mit überarbeiteter Aktorik, erweiterter Wahrnehmung und neuen Interaktionsmöglichkeiten. Ein beweglicher Kopf mit zwei Freiheitsgraden, ein duales Kamerasystem und taktile Sensoren im Kopf erweitern die Plattform für Vorführungen, Mensch-Roboter-Interaktion und anspruchsvolle Entwicklungsaufgaben. Mit einer Stehhöhe von ca. 1,34 m und einem Gewicht ab rund 35 kg inklusive Akku bietet der G1 PLUS eine platzsparende Plattform für Robotiklabore, Hochschulen und Technologiepräsentationen. Die Grundausführung verfügt über 25 Freiheitsgrade. Je nach EDU-Ausbaustufe und Handkonfiguration stehen bis zu 71 Freiheitsgrade zur Verfügung. Die überarbeiteten Schulter-, Hüft- und Armantriebe bieten gegenüber dem bisherigen G1 höhere Spitzendrehmomente und eine reduzierte Wärmeentwicklung bei gleichem Drehmoment. Industrielle Kreuzrollenlager, trägheitsarme Innenläufer-PMSM-Motoren, doppelte Encoder und eine vollständig innenliegende Kabelführung ergänzen die mechanische Plattform. Eine Binokularkamera im Kopf, eine Weitwinkelkamera in der Brust und ein 3D-LiDAR unterstützen die Umgebungswahrnehmung. Der bewegliche Nacken ermöglicht eine gezielte Ausrichtung des Kopfes. Ein Sechs-Mikrofon-Array mit Richtungsortung, zwei 10-W-Lautsprecher und taktile Kopfsensoren eröffnen zusätzliche Möglichkeiten für akustische und berührungsbasierte Interaktionen. Die Modellfamilie reicht vom G1 PLUS für den Betrieb mit Werksfunktionen über die entwicklungsoffenen EDU-Standard- und EDU-Plus-Ausführungen bis zu den Professional- und Ultimate-Varianten mit unterschiedlichen Greifern und Geschicklichkeitshänden. Der schnellwechselbare 9.000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit. Eine externe Stromversorgung unterstützt längere Einsatzzeiten sowie das Laden während des Betriebs. Hinweise zu Varianten (Stand 10/2026) G1 PLUS - Basismodell G1 PLUS: Grundausführung mit 25 DOF, beweglichem Kopf, Achtkern-CPU und ca. 3 kg Armtraglast. Für Vorführung und Interaktion mit den Werksfunktionen; ohne Freigabe für Sekundärentwicklung. G1 PLUS EDU - Entwicklungsplattformen G1 PLUS EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 25 DOF, 100-TOPS-Rechenmodul, ca. 4 kg Armtraglast und Schutzgestell. G1 PLUS EDU Plus: Erweiterung der EDU-Standard-Plattform auf 31 DOF mit drei Freiheitsgraden in der Taille und sieben Freiheitsgraden je Arm einschließlich zusätzlicher Handgelenkachsen. G1 PLUS EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 PLUS EDU Ultimate A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate B: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF, 33 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate C: Zwei Inspire-DFQ-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate D: Zwei taktile Inspire-E2-Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF, 17 Tastsensoren pro Hand und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate E: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate F: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Druck-, Reibungs-, Richtungs- und Näherungssensorik, jeweils sechs DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate G: Zwei seilzuggetriebene DEX-2/5-Hände ohne externe Verkabelung, insgesamt 35 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate H: Zwei Dex1-1-Plus-Parallelgreifer mit jeweils einem DOF, einer Greifkraft von 5-120 N und Handgelenkkameras, insgesamt 33 DOF. G1 PLUS EDU Ultimate I: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände mit jeweils 20 aktiven DOF und Handgelenkkameras, insgesamt 71 DOF. G1 PLUS EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 PLUS EDU Professional A: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Handgel

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5-120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5-120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditione

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5-120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5-120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditione