Unitree H1-M

Unitree H1-M - humanoider Universalroboter Der humanoide Roboter Unitree H1-M kombiniert leistungsstarke Hochdrehmoment-Gelenkmotoren mit einer universellen KI-Steuerung und bietet damit ein vielseitiges Einsatzspektrum für Forschung und Industrie. Die robuste Konstruktion sorgt für Stabilität, Präzision und hohe Beweglichkeit. Durch seine modular aufgebaute Architektur eignet sich der Roboter für anspruchsvolle Anwendungen und Anpassungen. Leistungsstarke Gelenkantriebe , mit den hauseigenen M107-Gelenkmotoren, die ein Drehmoment von bis zu 360 Nm erzeugen und eine Zugkraft von rund 10.000 N liefern. Ultraleichtes Design , bei einem Gesamtgewicht von etwa 47 kg inklusive Akku, was eine außergewöhnliche Beweglichkeit ermöglicht. Erweiterte Freiheitsgrade , jedes Bein verfügt über 6 Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Sprunggelenk 2), jeder Arm über 7 Freiheitsgrade, was komplexe Bewegungsabläufe erlaubt. Umfassende Sensorik , ausgestattet mit 3D-LIDAR (Livox MID360) und Tiefenkamera (Intel RealSense D435i) für eine präzise 360°-Umgebungserfassung. Leistungsfähige Steuerung , durch zwei Intel Core i7-1265U Prozessoren, optional mit zusätzlicher Motion-Control-Einheit auf Basis eines Intel Core i5-1235U. Hochentwickelte KI-Integration , für autonome Bewegungsplanung, Gestenerkennung und adaptive Reaktion auf Umgebungsveränderungen. Modulares Systemdesign , ermöglicht einfache Erweiterungen und Anpassungen für spezifische Forschungs- oder Entwicklungsaufgaben. Technische Daten Maße: Höhe ca. 1,56 m, Breite ca. 0,57 m, Tiefe ca. 0,22 m. Gewicht: ca. 47 kg inklusive Akku. Gelenkmomente: Knie ca. 360 Nm, Hüfte ca. 220 Nm, Sprunggelenk ca. 45 Nm, Armgelenk ca. 75 Nm. Gehgeschwindigkeit: über 1,5 m/s, potenziell bis zu 5 m/s, gemessen bis etwa 3,3 m/s in Testumgebungen. Batterie: 15 Ah (864 Wh) bei ca. 67,2 V, Gewicht ca. 5 kg, austauschbar. Freiheitsgrade: Beine je 6, Arme je 7, Kopf mit zusätzlicher Beweglichkeit für Sensorpositionierung. Sensorausstattung: 3D-LIDAR (Livox MID360), Tiefenkamera (Intel RealSense D435i), IMU, Kraftsensoren in den Gelenken. Rechenleistung: 2 × Intel Core i7-1265U Prozessoren, optional zusätzliche Motion-Control-Einheit (Intel Core i5-1235U). Material: Hochfeste Aluminium- und Verbundstrukturen zur Gewichtsreduktion bei hoher Stabilität. Kommunikation: Ethernet, WiFi, optionale Erweiterung um ROS-kompatible Schnittstellen. Anwendungsbereiche: Forschung und Entwicklung im Bereich humanoider Robotik und künstlicher Intelligenz. Industrielle Automatisierung mit menschenähnlichen Bewegungsabläufen und Montageunterstützung. Assistenz- und Servicerobotik in komplexen oder gefährlichen Arbeitsumgebungen. Bildungs- und Schulungseinrichtungen zur Vermittlung von KI-, Robotik- und Steuerungstechnologien. Prototyping und Softwareentwicklung für autonome Bewegungs- und Wahrnehmungssysteme. Hinweis Weitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/h1