Unitree H2 Base

Unitree H2 - humanoider Forschungsroboter Der humanoide Roboter Unitree H2 ist eine hochentwickelte Plattform für Forschung und industrielle Anwendungen, ausgestattet mit 31 Freiheitsgraden und hochpräzisen Aktuatoren. Mit seiner menschlichen Körpergröße kombiniert er Kraft, Beweglichkeit und umfangreiche Sensorik. Die modulare Architektur und offene Steuerung machen ihn geeignet für komplexe Entwicklungs- und Integrationsprojekte. Full-Size Humanoid , mit einer Körperhöhe von ca. 1,82 m und einem Gewicht von rund 70 kg, ausgelegt für Anschluss an reale Umgebungen. 31 Freiheitsgrade , inklusive 6 DoF pro Bein, 7 DoF pro Arm, 3 DoF im Torso und 2 DoF im Kopf, für hochdynamische, menschenähnliche Bewegungsabläufe. Hochdrehmoment-Aktuatoren , mit bis zu ca. 360 Nm an Beingelenken und etwa 120 Nm an Armgelenken, ausgelegt für stabile Bewegungen und Manipulation. Leichtbauweise aus Premiummaterialien , gefertigt aus flugzeugtauglichem Aluminium, Titanlegierungen und hochfesten Technik-Kunststoffen für optimale Kraft-Gewicht-Relation. Leistungsstarke Sensorik & Kommunikation , inklusive Binokular-Kamera mit weitem Sichtfeld, Mikrofon-Array, Lautsprecher, WiFi 6 und Bluetooth 5.2, für visuelle Wahrnehmung und Interaktion. Modulares Steuerungssystem , Basissegment mit Intel Core i5/i7, optional erweiterbar mit Jetson AGX Thor Modul (bis ca. 2070 TOPS KI-Leistung), OTA-fähige Softwareupdates inklusive. Technische Daten Maße: Höhe ca. 1,82 m, Breite ca. 0,456 m, Tiefe ca. 0,218 m Gewicht: ca. 70 kg inklusive Batterie Freiheitsgrade: insgesamt 31 DoF (Arme je 7, Beine je 6, Torso 3, Kopf 2) Gelenkmomente: Beingelenke bis ca. 360 Nm, Armgelenke etwa 120 Nm Batterie: ca. 15 Ah (etwa 0,972 kWh) bei maximal etwa 75,6 V Spannung, Laufzeit bis ca. 3 h Rechenleistung: Intel Core i5 / i7 Basiskonfiguration, optional Jetson AGX Thor mit etwa 2070 TOPS Kommunikation: WiFi 6, Bluetooth 5.2 Materialien: Aluminium und Titanlegierungen kombiniert mit hochfesten Kunststoffen für geringes Gewicht bei hoher Stabilität Anwendungsbereiche: Forschung und Entwicklung humanoider Robotik, Ganzkörpersteuerung und KI-gesteuerter Bewegung. Industrielle Automatisierung und Demonstrationsprojekte mit menschenähnlicher Bewegungsfähigkeit und Manipulation. Entwicklung und Validierung von Kraft-, Balance- und Interaktionssystemen in realen Umgebungen. Lehre und Hochschulprojekte im Bereich Robotik, Steuerungstechnik und integrierter KI-Systeme. Lieferumfang 1x Akku 1x Ladegerät 1x Controller 1x Transportkoffer Hinweis Weitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/h2 Der Unitree BASIC wird standardmäßig mit Platzhalterhänden ausgeliefert. Funktionale Roboterhände sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen bei Bedarf separat erworben werden.