Unitree G1 EDU-U2

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine kompakte Bauweise, hohe Beweglichkeit und starke Sensorik überzeugt. Mit 23-43 Freiheitsgraden und einem Gewicht von nur ca. 35 kg bietet er eine vielseitige Plattform für Universitäten, Forschungseinrichtungen und Entwicklerteams, die an Robotik, KI und Automatisierung arbeiten. Dank seines faltbaren Designs (aufgestellt ca. 1,32 m, zusammengeklappt ca. 0,69 m) ist der G1 leicht transportierbar und flexibel einsetzbar. Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR, Tiefenkamera und Mikrofonarray - ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige Anwendungen wie Mensch-Roboter-Interaktion, KI-Training und dynamische Bewegungssteuerung. Hinweise zu Varianten (Stand 10/2025) G1 Base: Grundversion mit 8-Kern-CPU, 90 Nm Kniegelenkmoment, 2 kg Armtraglast - ideal für Lehre und Basiserprobungen. EDU-U1 (Standard Version): Basierend auf G1 Basic, 100 TOPS Rechenleistung (Nvidia Orin NX 16 GB), Knie-Moment 120 Nm, Arm-Traglast 3 kg, 23 Freiheitsgrade, KI-fähige Sekundärentwicklung. EDU-U2 (Advanced Version): Auf U1 Basis mit 3 DOF Taille und 7 DOF pro Arm (29 Freiheitsgrade). EDU-U3: Aufbauend auf U2, mit zwei Dex3-1 Dreifinger-Händen (ohne taktiles Feedback, 43 Freiheitsgrade). EDU-U4: Wie U3, aber mit taktiler Sensorik an den Dex3-1 Händen. EDU-U5: Varianten mit fünf-Finger-Händen (Inspire Robots RH56DFQ-2L/R), ohne taktiler Sensorik (41 Freiheitsgrade). EDU-U6: Wie U5, jedoch mit taktiler Sensorik an allen Fingern (41 Freiheitsgrade). EDU-U7: Basierend auf EDU-U2 Advanced Version, mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 41 Freiheitsgrade. EDU-U8: Basierend auf EDU-U1 Standard Version, ausgestattet mit zwei Dex3-1 dreifingerigen kraft-gesteuerten Händen (ohne taktile Sensorik). 37 Freiheitsgrade. EDU-U9: Wie EDU-U8, jedoch mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand) in den Dex3-1-Händen. 37 Freiheitsgrade. EDU-U10: Basierend auf EDU-U1 Standard Version, mit zwei fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 35 Freiheitsgrade. Merkmale Kompakt & leicht: nur ca. 35 kg Gewicht, faltbar auf 0,69 m Höhe. 23 Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen dank flexibler Gelenke. Hohe Leistung: Kniegelenkmomente bis 120 N.m, Armtraglast bis 2 kg. Agil & dynamisch: bis 2 m/s Laufgeschwindigkeit, Sprungleistungen bis 1,4 m. Intelligente Sensorik: 3D LiDAR, Tiefenkamera, Mikrofonarray, Lautsprecher. Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung im Vergleich zu anderen humanoiden Plattformen. Anwendung & Nutzen Robotik-Forschung: KI-gestütztes Training, Bewegungslernen, Reinforcement Learning. Lehre & Ausbildung: praxisnaher Einsatz in Hochschulen und Laboren. Prototyping & Entwicklung: Plattform für neue Algorithmen, Bewegungssteuerungen und Interaktionsszenarien. Demonstrationen & Showcases: für Technologiezentren, Ausstellungen und Präsentationen. Technische Spezifikationen Höhe: 1.270 mm (aufgestellt) / 690 mm (gefaltet) Gewicht: ca. 35 kg inkl. Akku Freiheitsgrade: 23 - 43 Kniegelenkmoment: bis 90 N.m (EDU bis 120 N.m) Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis 3 kg) Sprungleistung: bis 1,4 m Geschwindigkeit: max. 2 m/s Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll -30°/+170°, Yaw ±158° | Knie 0-165° | Taille ±155° Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten Rollenlagern Sensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360), Tiefenkamera (Intel RealSense D435i), Mikrofonarray, Lautsprecher Rechenleistung: 8-Kern CPU (Basis), optional Jetson Orin (EDU, 40-100 TOPS) Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2, RJ45, USB Akku: 13-S Lithium, 9000 mAh, Hot-Swap-fähig, ca. 2 h Laufzeit Software: UnifoLM KI-Framework, OTA-Updates Hinweis Weitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/g1