Unitree H1-S

Unitree H1-S, humanoider Universalroboter Der humanoide Roboter Unitree H1-S ist die solide Basisvariante der H1-Serie, ausgelegt für Forschung, Entwicklung und industrielle Anwendungen. Die Kombination aus leistungsstarken Gelenkantrieben, präziser Sensorik und modularer Architektur ermöglicht vielseitige Experimente und Integrationen. Der Aufbau ist auf geringes Gewicht, hohe Stabilität und gute Wartbarkeit ausgelegt.'; Leichtbaukonzept , Gesamtgewicht unter ca. 50 kg, ausgelegt für dynamische Bewegungen und effizienten Energieeinsatz. Kraftvolle Gelenkantriebe , Hochdrehmoment-Antriebe an Beinen und Armen für sicheres Gehen, Anhalten und kontrollierte Manipulation. Erweiterte Freiheitsgrade , je Bein typischerweise 5 Freiheitsgrade, Hüfte 3, Knie 1, Sprunggelenk 1, für realistische Gangmuster. 360°-Umgebungserfassung , 3D-LiDAR und Tiefenkamera liefern dichte Tiefeninformationen für Navigation und Hinderniserkennung. KI-fähige Steuerung , modulare Recheneinheiten für Bewegungsplanung, Wahrnehmung und eigene Algorithmen, kompatibel mit gängigen Frameworks. Modulares Systemdesign , klar strukturierte Schnittstellen, austauschbare Komponenten, geeignete Basis für Forschung, Lehre und Prototyping. Kommunikation und Integration , kabelgebundene und drahtlose Anbindung, ROS-kompatible Schnittstellen für schnelle Einbindung in bestehende Umgebungen. Technische Daten: Maße: Höhe ca. 1,80 m, Breite ca. 0,57 m, Tiefe ca. 0,22 m. Gewicht: unter ca. 50 kg inklusive Akku. Antriebe und Momente: hohe Gelenkmomente bis in den dreistelligen Newtonmeter-Bereich je nach Gelenk, ausgelegt für dynamisches Gehen und Balance. Freiheitsgrade: je Bein 5, Hüfte 3, Knie 1, Sprunggelenk 1, Arme grundlegend ausgeführt für Greif- und Stützaufgaben. Gehgeschwindigkeit: praxistauglicher Bereich über 1,5 m/s, abhängig von Untergrund, Regelung und Konfiguration. Batterie: ca. 15 Ah, etwa 864 Wh bei ca. 67,2 V, Akkuwechsel zur Laufzeitverlängerung möglich. Sensorausstattung: 3D-LiDAR, Tiefenkamera, IMU, Gelenksensorik für Lage, Geschwindigkeit und Kraft. Recheneinheiten: modulare On-Board-Computer für Regelung, Wahrnehmung und KI, erweiterbar mit zusätzlicher Rechenleistung. Schnittstellen: Ethernet, WiFi, ROS-kompatible Middleware für Integration, Logging und externe Steuerung. Anwendungsbereiche: Forschung und Entwicklung in humanoider Robotik, Regelungstechnik und KI-basierter Wahrnehmung. Industrielle Automatisierung in Testfeldern und Laborumgebungen, Erprobung menschenähnlicher Bewegungsabläufe. Assistenz- und Servicerobotik in kontrollierten Bereichen, z. B. Handling einfacher Objekte oder Umfeldinspektion. Lehre und Weiterbildung, Aufbau von Demonstratoren für Bewegungsplanung, Sensorfusion und Robotik-Software. Hinweis Weitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/h1