Unitree H2 EDU
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Humanoider Forschungsroboter
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UNITREE H2 EDU - Unitree H2 - humanoider Forschungsroboter (EDU) H2-EDU
Unitree H2 - Humanoid Robot EDU-Variante Die EDU-Variante des Unitree H2 bietet eine humanoide Plattform im menschlichen Maßstab mit 31 Gelenkfreiheiten, optimiert für Forschung, Lehre und Entwicklungszwecke. Sie kombiniert Hochdrehmoment-Antriebe, moderne Sensorik und eine offene Entwicklungsumgebung und richtet sich an Bildungseinrichtungen und Forschungslabore. Dank ihres modularen Designs und der umfassenden Software-Basis bietet sie eine solide Basis für Robotik- und KI-Projekte. Menschliches Maß , etwa 1,82 m Höhe und rund 70 kg Gewicht - ideal für Umgebung mit menschlicher Infrastruktur. 31 Gelenkfreiheiten (DoF) , u. a. 6 DoF pro Bein, 7 DoF pro Arm, 3 DoF in der Taille, 2 DoF im Kopf - für realistische Bewegungen und Manipulationen. Hochdrehmoment-Aktuatoren , z. B. maximal 360 N.m in den Beingelenken, etwa 120 N.m in den Armgelenken - ausgelegt für dynamische Bewegungen und Krafteinsatz. Entwicklerfreundlich , EDU-Version mit offenem API- und SDK-Support, hoher Rechenleistung (z. B. bis zu 2.070 TOPS KI-Modul) und sekundärer Entwicklungsfähigkeit. Moderne Sensorik & Interaktion , mit humanoider Binokular-Kamera mit weitem Sichtfeld, Mikrofon-Array, Hochleistungslautsprecher, WiFi 6 und Bluetooth 5.2 - geeignet für Mensch-Roboter-Interaktion und Wahrnehmung. Robuste Konstruktion , aus Flugzeug-Aluminium, Titanlegierung und hochfesten technischen Kunststoffen - für eine gute Kraft-Gewichts-Relation und langlebigen Einsatz. Technische Daten Maße: Höhe ca. 1,82 m, Breite ca. 0,456 m, Tiefe ca. 0,218 m. Gewicht: ca. 70 kg inklusive Batterie. Gelenkfreiheiten: Gesamt 31 DoF, Bein je ca. 6, Arm je ca. 7, Taille 3, Kopf 2. Drehmomente: Beingelenk max. ca. 360 N.m, Armgelenk max. ca. 120 N.m. Nutzlast Arm: Spitze ~15 kg, Nennwert ~7 kg. Batterie: ca. 15 Ah (~0,972 kWh) bei ca. 75,6 V, Laufzeit etwa 3 h. Rechenleistung: Basismodul Intel Core i5, optionale Erweiterung z. B. Jetson AGX Thor mit bis zu 2.070 TOPS KI-Leistung. Konnektivität & Sensorik: WiFi 6, Bluetooth 5.2, humanoide Binokular-Kamera, Mikrofon-Array, Hochleistungslautsprecher. Konstruktion: Aluminium- und Titanlegierungen sowie hochfeste technische Kunststoffe, lokale Luftkühlung vorhanden. Anwendungsbereiche Hochschul- und Forschungsprojekte im Bereich humanoide Robotik, KI-gesteuerte Bewegungsplanung und Manipulation. Lehre und Ausbildung in Robotik, Steuerungstechnik, Sensorik und Mensch-Roboter-Interaktion (HRI). Entwicklung von Prototypen und Demonstratoren in Labors oder Forschungseinrichtungen im humanoiden Umfeld. Bildungs- und Wettbewerbsplattformen für Robotik- und KI-Studierende, z. B. in MINT-Fächern. Lieferumfang 1x Akku 1x Ladegerät 1x Controller 1x Kran 1x Transportkoffer Hinweis Weitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/h2 Der Unitree H2 EDU wird standardmäßig mit Platzhalterhänden ausgeliefert. Funktionale Roboterhände sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen bei Bedarf separat erworben werden.
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