Unitree G1 Comp

Bundle-Produkt: Dieses Angebot umfasst den Roboter sowie einen Teilnahmeplatz bei der ROS Summer School 2026 im Wert von 4.000 € netto. Alle weiteren Informationen zur Summer School und zum Aktionszeitraum finden Sie weiter unten. Unitree G1 Comp - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 Comp ist ein humanoider Roboter mit 25 Freiheitsgraden, darunter 6 pro Bein, 5 pro Arm sowie Beweglichkeit in Taille und Kopf. Im stehenden Zustand misst er 1320x450x200 mm, wiegt mit Akku rund 35 kg und ist auf 690x450x300 mm zusammenklappbar. Er verfügt über starke Gelenkmotoren (z. B. 120 N.m am Knie), eine hohe Beweglichkeit der Gliedmaßen sowie eine Armtraglast von etwa 3 kg. Die Recheneinheit basiert auf einem 8-Kern-CPU-System mit NVIDIA Jetson Orin, ergänzt durch Sensorik wie 3D-LiDAR, Tiefenkamera und Mikrofonarray. Weitere Features sind WLAN 6, Bluetooth 5.2, 2 Stunden Akkulaufzeit und OTA-Upgrades; ein Jahr Garantie ist standardmäßig enthalten. Dank seines faltbaren Designs (aufgestellt ca. 1,32 m, zusammengeklappt ca. 0,69 m) ist der G1 leicht transportierbar und flexibel einsetzbar. Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR, Tiefenkamera und Mikrofonarray - ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige Anwendungen wie Mensch-Roboter-Interaktion, KI-Training und dynamische Bewegungssteuerung. Merkmale Kompakt & leicht: nur ca. 35 kg Gewicht, faltbar auf 0,69 m Höhe. 23 Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen dank flexibler Gelenke. Hohe Leistung: Kniegelenkmomente bis 120 N.m, Armtraglast bis 2 kg. Agil & dynamisch: bis 2 m/s Laufgeschwindigkeit, Sprungleistungen bis 1,4 m. Intelligente Sensorik: 3D LiDAR, Tiefenkamera, Mikrofonarray, Lautsprecher. Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung im Vergleich zu anderen humanoiden Plattformen. Anwendung & Nutzen Robotik-Forschung: KI-gestütztes Training, Bewegungslernen, Reinforcement Learning. Lehre & Ausbildung: praxisnaher Einsatz in Hochschulen und Laboren. Prototyping & Entwicklung: Plattform für neue Algorithmen, Bewegungssteuerungen und Interaktionsszenarien. Demonstrationen & Showcases: für Technologiezentren, Ausstellungen und Präsentationen. Technische Spezifikationen Höhe: 1.270 mm (aufgestellt) / 690 mm (gefaltet) Gewicht: ca. 35 kg inkl. Akku Freiheitsgrade: 23 - 43 Kniegelenkmoment: bis 90 N.m (EDU bis 120 N.m) Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis 3 kg) Sprungleistung: bis 1,4 m Geschwindigkeit: max. 2 m/s Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll -30°/+170°, Yaw ±158° | Knie 0-165° | Taille ±155° Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten Rollenlagern Sensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360), Tiefenkamera (Intel RealSense D435i), Mikrofonarray, Lautsprecher Rechenleistung: 8-Kern CPU (Basis), optional Jetson Orin (EDU, 40-100 TOPS) Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2, RJ45, USB Akku: 13-S Lithium, 9000 mAh, Hot-Swap-fähig, ca. 2 h Laufzeit Software: UnifoLM KI-Framework, OTA-Updates Hinweise zu Varianten G1 Base: Grundversion mit 8-Kern CPU, 90 Nm Kniegelenkmoment, 2 kg Armtraglast - ideal für Lehre, Einstieg in humanoide Robotik und Basiserprobungen. EDU-U1: Kniegelenkmoment bis 120 Nm, Armtraglast 3 kg, erweiterte Sekundärentwicklung, umfangreiche Handbücher & Support, Rechenleistung 40 TOPS, 1 Jahr Garantie. EDU-U2: Alle Funktionen der EDU-U1 plus Erweiterungsdock mit 100 TOPS Rechenleistung. EDU-U3: Zusätzliche Bewegungsfreiheit: Taille mit 3 DoF (statt 1), Arme mit 7 DoF (statt 5). EDU-U4: Alle Funktionen der EDU-U3 plus zwei Dex3-1 dreifingerige Geschicklichkeitshände (kraftgesteuert, optional taktil aufrüstbar). EDU-U5: Alle Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire Robots-Händen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) Links & Rechts, mit 41 Freiheitsgraden. EDU-U6: Alle Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire Robots-Händen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) Links & Rechts, mit 41 Freiheitsgraden und Tastsinn. Beinhaltet 17 Sensoren an jeder Hand. Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfa

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5-120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5-120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditione