Unitree G1 Comp

Unitree G1 Comp - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 Comp ist ein humanoider Roboter mit 25 Freiheitsgraden, darunter 6 pro Bein, 5 pro Arm sowie Beweglichkeit in Taille und Kopf. Im stehenden Zustand misst er 1320x450x200 mm, wiegt mit Akku rund 35 kg und ist auf 690x450x300 mm zusammenklappbar. Er verfügt über starke Gelenkmotoren (z. B. 120 N.m am Knie), eine hohe Beweglichkeit der Gliedmaßen sowie eine Armtraglast von etwa 3 kg. Die Recheneinheit basiert auf einem 8-Kern-CPU-System mit NVIDIA Jetson Orin, ergänzt durch Sensorik wie 3D-LiDAR, Tiefenkamera und Mikrofonarray. Weitere Features sind WLAN 6, Bluetooth 5.2, 2 Stunden Akkulaufzeit und OTA-Upgrades; ein Jahr Garantie ist standardmäßig enthalten. Dank seines faltbaren Designs (aufgestellt ca. 1,32 m, zusammengeklappt ca. 0,69 m) ist der G1 leicht transportierbar und flexibel einsetzbar. Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR, Tiefenkamera und Mikrofonarray - ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige Anwendungen wie Mensch-Roboter-Interaktion, KI-Training und dynamische Bewegungssteuerung. Merkmale Kompakt & leicht: nur ca. 35 kg Gewicht, faltbar auf 0,69 m Höhe. 23 Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen dank flexibler Gelenke. Hohe Leistung: Kniegelenkmomente bis 120 N.m, Armtraglast bis 2 kg. Agil & dynamisch: bis 2 m/s Laufgeschwindigkeit, Sprungleistungen bis 1,4 m. Intelligente Sensorik: 3D LiDAR, Tiefenkamera, Mikrofonarray, Lautsprecher. Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung im Vergleich zu anderen humanoiden Plattformen. Anwendung & Nutzen Robotik-Forschung: KI-gestütztes Training, Bewegungslernen, Reinforcement Learning. Lehre & Ausbildung: praxisnaher Einsatz in Hochschulen und Laboren. Prototyping & Entwicklung: Plattform für neue Algorithmen, Bewegungssteuerungen und Interaktionsszenarien. Demonstrationen & Showcases: für Technologiezentren, Ausstellungen und Präsentationen. Technische Spezifikationen Höhe: 1.270 mm (aufgestellt) / 690 mm (gefaltet) Gewicht: ca. 35 kg inkl. Akku Freiheitsgrade: 23 - 43 Kniegelenkmoment: bis 90 N.m (EDU bis 120 N.m) Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis 3 kg) Sprungleistung: bis 1,4 m Geschwindigkeit: max. 2 m/s Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll -30°/+170°, Yaw ±158° | Knie 0-165° | Taille ±155° Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten Rollenlagern Sensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360), Tiefenkamera (Intel RealSense D435i), Mikrofonarray, Lautsprecher Rechenleistung: 8-Kern CPU (Basis), optional Jetson Orin (EDU, 40-100 TOPS) Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2, RJ45, USB Akku: 13-S Lithium, 9000 mAh, Hot-Swap-fähig, ca. 2 h Laufzeit Software: UnifoLM KI-Framework, OTA-Updates Hinweise zu Varianten G1 Base: Grundversion mit 8-Kern CPU, 90 Nm Kniegelenkmoment, 2 kg Armtraglast - ideal für Lehre, Einstieg in humanoide Robotik und Basiserprobungen. EDU-U1: Kniegelenkmoment bis 120 Nm, Armtraglast 3 kg, erweiterte Sekundärentwicklung, umfangreiche Handbücher & Support, Rechenleistung 40 TOPS, 1 Jahr Garantie. EDU-U2: Alle Funktionen der EDU-U1 plus Erweiterungsdock mit 100 TOPS Rechenleistung. EDU-U3: Zusätzliche Bewegungsfreiheit: Taille mit 3 DoF (statt 1), Arme mit 7 DoF (statt 5). EDU-U4: Alle Funktionen der EDU-U3 plus zwei Dex3-1 dreifingerige Geschicklichkeitshände (kraftgesteuert, optional taktil aufrüstbar). EDU-U5: Alle Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire Robots-Händen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) Links & Rechts, mit 41 Freiheitsgraden. EDU-U6: Alle Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire Robots-Händen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) Links & Rechts, mit 41 Freiheitsgraden und Tastsinn. Beinhaltet 17 Sensoren an jeder Hand. Hinweis Weitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/g1